TI

求助啊！I2C和MPU6050一直出不来结果

2019-07-21 18:49发布

站内问答 / TI MCU
4981 19 1229
这下面是我的程序    求帮我看看啊



void i2cinit()
{
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);
        GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
  GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_OD);
        I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, SysCtlClockGet(), false);
        I2CMasterEnable(I2C0_BASE);
}
void write(uint8_t DevAddr,uint8_t RegAddr,uint8_t writedata)
{
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, false);
        I2CMasterDataPut(I2C0_BASE,RegAddr);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
  I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, writedata);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
  while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
        i2cinit();
}
uint8_t read(uint8_t DevAddr,uint8_t RegAddr)
{
int data;
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, false);
        I2CMasterDataPut(I2C0_BASE,RegAddr);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, true);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);
  while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        data= I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);
        i2cinit();
        return data;
}
void mpuinit()
{
        SysCtlDelay(100* (SysCtlClockGet() / 3000));
        write(0x50,PWR_MGMT_1, 0x80);
        SysCtlDelay(100* (SysCtlClockGet() / 3000));
        write(0x50,PWR_MGMT_1, 0x01);
        write(0x50,SMPLRT_DIV, 0x07);
        write(0x50,CONFIG, 0x06);
        write(0x50,GYRO_CONFIG, 0x18);
        write(0x50,ACCEL_CONFIG, 0x00);
}
int
main(void)
{
        init();
        i2cinit();
        InitConsole();
        mpuinit();
        while(1){
        UARTprintf("%o ",read(0x50,0x68));
  delay(500);}}
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
19条回答
1223657347
2019-07-23 02:49
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    MyI2C.c
  4.   * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  KEN
  5.   * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.0
  6.   * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    2015年6月21日
  7.   * @brief         My Inter-Integrated Circuit, IIC相关函数的实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   *
  11.   * 本固件仅供参考，为客户提供产品的编码信息，以便节省客户时间。由该固件的使用而
  12.   * 造成产品上的损失的，Ks'P概不承担直接或间接的责任。
  13.   *
  14.   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2015 Ks'P</center></h2>
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. #include "stdint.h"
  18. #include "stdbool.h"
  19. #include "stdio.h"

  21. #include "MyI2C.h"

  23. #include "sysctl.h"
  24. #include "gpio.h"
  25. #include "i2c.h"
  26. #include "pin_map.h"
  27. #include "bit_band.h"

  29. /**
  30.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  等待目标从机准备完毕(wait target device stand by until ACK)
  31.   * @param  DeviceAddr:从机地址
  32.   * @retval 无
  33.   */
  34. void MyI2C_WaitDeviceForStandBy(uint8_t DeviceAddr)
  35. {
  36.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);
  37.        
  38.         do
  39.         {
  40.                 I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START | (~BIT0)); //no data
  41.                
  42.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
  43.                         ;
  44.         }
  45.         while(I2CMasterErr(I2C1_BASE) & BIT2);
  46. }

  48. /**
  49.   * @brief  向目标从机内部寄存器写入数据
  50.   * @param  DeviceAddr:从机地址
  51.                         RegAddr:寄存器地址
  52.                         wbuff:要写入的数据
  53.                         LenOfReg:寄存器大小（按字节）(count by Byte)(必须小于等于4)
  54.                         LenOfBuff:写入数据的长度（按字节）(count by Byte)
  55.   * @retval 无
  56.   */
  57. void MyI2C_WriteReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *wbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff)
  58. {
  59.         uint32_t i = 0;
  60.        
  61.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);
  62.        
  63.         while(LenOfReg--)
  64.         {
  65.                 I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *((uint8_t *)(&RegAddr) + LenOfReg));
  66.                
  67.                 if(i ==0 )
  68.                 {
  69.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
  70.                 }
  71.                 else
  72.                 {
  73.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
  74.                 }
  75.                
  76.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
  77.                         ;
  78.                
  79.                 i++;
  80.         }
  81.        
  82.         i = 0;
  83.        
  84.         while(LenOfBuff--)
  85.         {
  86.                 I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *(wbuff + i));
  87.                
  88.                 if(LenOfBuff != 0)
  89.                 {
  90.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
  91.                 }
  92.                 else
  93.                 {
  94.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
  95.                 }
  96.                
  97.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
  98.                         ;
  99.                
  100.                 i++;
  101.         }
  102. }

  104. /**
  105.   * @brief  从目标从机内部寄存器读出数据
  106.   * @param  DeviceAddr:从机地址
  107.                         RegAddr:寄存器地址
  108.                         wbuff:要读出的数据缓冲区
  109.                         LenOfReg:寄存器大小（按字节）(count by Byte)(必须小于等于4)
  110.                         LenOfBuff:读出数据的缓冲区长度（按字节）(count by Byte)
  111.   * @retval 无
  112.   */
  113. void MyI2C_ReadReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *rbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff)
  114. {
  115.         uint32_t i = 0;
  116.        
  117.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);
  118.        
  119.         while(LenOfReg--)
  120.         {
  121.                 I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *((uint8_t *)(&RegAddr) + LenOfReg));
  122.                
  123.                 if(i == 0)
  124.                 {
  125.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
  126.                 }
  127.                 else
  128.                 {
  129.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
  130.                 }
  131.                
  132.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
  133.                         ;

  135.                 i++;
  136.         }
  137.        
  138.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, true);
  139.        
  140.         i = 0;
  141.        
  142.         while(LenOfBuff--)
  143.         {       
  144.                 if((LenOfBuff == 0)&&(i==0))
  145.                 {
  146.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE); //NACK               
  147.                 }
  148.                 else
  149.                 {
  150.                         if(i == 0)
  151.                         {
  152.                                 I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START); //ACK               
  153.                         }
  154.                         else
  155.                         {
  156.                                 if(LenOfBuff != 0)
  157.                                 {
  158.                                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT); //ACK               
  159.                                 }
  160.                                 else
  161.                                 {
  162.                                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH); //NACK
  163.                                 }
  164.                         }
  165.                 }
  166.                
  167.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
  168.                         ;

  170.                 *(rbuff + i) = (uint8_t)I2CMasterDataGet(I2C1_BASE);
  171.                
  172.                 i++;
  173.         }
  174. }
复制代码
楼主可以参考我调通过的I2C的代码（TM4C123GH6PM）

一周热门 更多>

相关文章