三轴加速度计+陀螺仪

2019-07-21 18:50发布

三轴加速度计+陀螺仪有人用过么?求一段程序看看哦,,,
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19条回答
开始吧
2019-07-22 09:04
dirtwillfly 发表于 2016-8-5 11:49
论坛有很多

现在还在用称重传感器[电阻应变半桥式],用HX711AD模块调试,还没弄出来,结果出不来,或者说出来的结果一直是变化的数值,用的数码管显示的
unsigned long ReadCount( )
{
   unsigned long Count;
    unsigned char i;
         ADSK=0;       //使能AD(PD_SCK 置低)  
Count=0;
   while(ADDO) ;    //AD转换未结束则等待,否则开始读取  
for (i=0;i<24;i++)
  {   
             ADSK=1;     //PD_SCK 置高(发送脉冲)   
                 Count=Count<<1; //下降沿来时变量Count左移一位,右侧补零   
                 ADSK=0;     //PD_SCK 置低
              if(ADDO)
                   Count++;
         }  
         ADSK=1;
          Count=Count^0x8000  ;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据
   
  ADSK=0;  
  
  return(Count);
  }


这是AD卖家给的程序,【Count=Count^0x8000  ;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据】这个 我还读不懂

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