如果每次都是大约半个小时左右停下，然后通过示波器测试的结果也是没有信号，那就只能找程序的问题了。或者你可以不连接电机，然后让程序运行，如果过大约半个小时左右信号中断，那就可以确定问题是在软件这边了。