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关于自己加头文件和源文件编译不通过问题。

2019-07-21 20:30发布

站内问答 / TI MCU
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     小弟最近在试着编写SVPWM程序，奈何TI给的例程有些NB，不太适合我所以我就自己整理了一个头文件和一个源文件。但是编译的时候总是出现这样的错误，如下：
undefined first referenced
  symbol       in file     
--------- ----------------
_SVREG    ./SRC/SVPWM.obj

error: unresolved symbols remain
error: errors encountered during linking; "SVPWM_CONTROL.out" not build
我也看了论坛上的解决方法可是仍旧解决不了。所以请教各位大师帮忙。
下面是我的代码首先是头文件
  1. #ifndef SVPWM_CAL_H_
  2. #define SVPWM_CAL_H_
  3. //#include "DSP2833x_Project.h"

  5. #define PI 3.14159

  7. struct SVPWM_REG{
  8.                                         float32 Ta;
  9.                                     float32 Tb;
  10.                                     float32 Tc;
  11.                                     Uint16  N;
  12.               };         
  13. void SVPWM_cal(Uint16 ang);
  14. void Init_STR(void);
  15. extern volatile struct SVPWM_REG SVREG;
  16. #endif
复制代码
然后是源文件
  1. #include "DSP2833x_Project.h"
  2. #include "math.h"

  4. float32 Ua,Ub,X,Y,Z,t1,t2,t0,U1,U2,U3;
  5. Uint16 A,B,C;

  7. void Init_STR(void)
  8. {       
  9.         SVREG.Ta = 0;
  10.         SVREG.Tb = 0;
  11.         SVREG.Tc = 0;
  12.         SVREG.N = 0;

  14. }

  16. void SVPWM_cal(Uint16 ang)
  17. {
  18.     Ua=cos(ang/100*PI);
  19.     Ub=sin(ang/100*PI);
  20.     X=0.866*Ub;
  21.     Y=0.433*Ub+0.75*Ua;
  22.     Z=0.433*Ub-0.75*Ua;
  23.     U1=Ub;
  24.     U2=0.866*Ua-Ub;
  25.     U3=-0.866*Ua-Ub;
  26.     if(U1>0)
  27.     A=1;
  28.     else
  29.     A=0;
  30.     if(U2>0)
  31.     B=1;
  32.     else
  33.     B=0;
  34.     if(U3>0)
  35.     C=1;
  36.     else
  37.     C=0;
  38.     SVREG.N=A+2*B+4*C;
  39.     switch(SVREG.N)
  40.     {
  41.             case 1:t1=Z;t2=Y;break;
  42.         case 2:t1=Y;t2=-X;break;
  43.         case 3:t1=-Z;t2=X;break;
  44.         case 4:t1=-X;t2=Z;break;
  45.         case 5:t1=X;t2=Y;break;
  46.         case 6:t1=-Y;t2=-Z;break;
  47.     }
  48.     SVREG.Ta=(1-t1-t2)/4*7500;
  49.     SVREG.Tb=SVREG.Ta+t1/2*7500;
  50.     SVREG.Tc=SVREG.Tb+t2/2*7500;
  51. }
复制代码
我将头文件包含在了库函数中DSP2833x_DEVICE_H这个头文件中
  1. #include "DSP2833x_SysCtrl.h"            // System Control/Power Modes
  2. #include "DSP2833x_XIntrupt.h"           // External Interrupts
  3. #include "DSP2833x_Xintf.h"              // XINTF External Interface

  5. [b]#include "SVPWM.H"
  6. #include "Config_PWM.h"[/b]

  8. #if DSP28_28335
  9. #define DSP28_EPWM1  1
复制代码

最后是主程序
  1. #include "DSP2833x_Project.h"

  3. Uint16 i,flag,sector;


  6. interrupt void epwm1_timer_isr(void);
  7. interrupt void epwm2_timer_isr(void);
  8. interrupt void epwm3_timer_isr(void);


  11. void main(void)
  12. {
  13.    InitSysCtrl();

  15.    DINT;
  16.    InitPieCtrl();
  17.    IER = 0x0000;
  18.    IFR = 0x0000;
  19.    InitPieVectTable();

  21.    EALLOW;
  22.    PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;
  23.    PieVectTable.EPWM2_INT = &epwm2_timer_isr;
  24.    PieVectTable.EPWM3_INT = &epwm3_timer_isr;
  25.    EDIS;   
  26.    
  27.    EALLOW;
  28.    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;         
  29.    EDIS;
  30.    
  31.    
  32.    
  33.    InitEPWMALL();
  34.    
  35.    
  36.    EALLOW;
  37.    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
  38.    EDIS;

  40.    IER |= M_INT3;
  41.    
  42.    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
  43.    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1;
  44.    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1;

  46.    EINT;   
  47.    ERTM;   
  48.    
  49.    
  50.    Init_STR();
  51.    
  52.    for(;;)
  53.    {
  54.                 if(flag==1)
  55.                 {
  56.                         flag=0;
  57.                         i++;
  58.                         if(i>200)
  59.                         i=0;
  60.                         SVPWM_cal(i);
  61.                         sector = SVREG.N;
  62.                 }          
  63.               else
  64.        asm("   NOP");
  65.     }
  66. }



  70. interrupt void epwm1_timer_isr(void)
  71. {
  72.          flag=1;
  73.      switch(sector)
  74.     {
  75.             case 1:EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =SVREG.Tb ;
  76.                    EPwm1Regs.CMPB =SVREG.Tb;
  77.                    break;
  78.                    
  79.             case 2:EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Ta;
  80.                    EPwm1Regs.CMPB =SVREG.Ta;
  81.                    break;
  82.         
  83.             case 3:EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Ta;
  84.                    EPwm1Regs.CMPB = SVREG.Ta;
  85.                    break;
  86.            
  87.             case 4:EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tc;
  88.                    EPwm1Regs.CMPB = SVREG.Tc;
  89.                    break;
  90.            
  91.             case 5:EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tc;
  92.                    EPwm1Regs.CMPB =SVREG.Tc;
  93.                    break;
  94.            
  95.             case 6:EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tb;
  96.                    EPwm1Regs.CMPB =SVREG.Tb;
  97.                    break;

  99.     }
  100.     EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
  101.     PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
  102. }

  104. interrupt void epwm2_timer_isr(void)
  105. {
  106.     switch(sector)
  107.     {
  108.             case 1:EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Ta;
  109.                    EPwm2Regs.CMPB = SVREG.Ta;
  110.                    break;
  111.              case 2:EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tc;
  112.                    EPwm2Regs.CMPB =SVREG.Tc;
  113.                    break;                  
  114.              case 3:EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tb;
  115.                    EPwm2Regs.CMPB = SVREG.Tb;
  116.                    break;
  117.            
  118.             case 4:EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tb;
  119.                    EPwm2Regs.CMPB = SVREG.Tb;
  120.                    break;
  121.            
  122.             case 5:EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Ta;
  123.                    EPwm2Regs.CMPB = SVREG.Ta;
  124.                    break;
  125.            
  126.             case 6:EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tc;
  127.                    EPwm2Regs.CMPB =SVREG.Tc;
  128.                    break;                  
  129.     }

  131.    
  132.                 EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
  133.                 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;


  136. }

  138. interrupt void epwm3_timer_isr(void)
  139. {
  140.          switch(sector)
  141.     {
  142.             case 1:EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tc;
  143.                    EPwm3Regs.CMPB = SVREG.Tc;
  144.                    break;
  145.              case 2:EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tb;
  146.                    EPwm3Regs.CMPB = SVREG.Tb;
  147.                    break;                  
  148.              case 3:EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tc;
  149.                    EPwm3Regs.CMPB = SVREG.Tc;
  150.                    break;
  151.            
  152.             case 4:EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Ta;
  153.                    EPwm3Regs.CMPB = SVREG.Ta;
  154.                    break;
  155.            
  156.             case 5:EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Tb;
  157.                    EPwm3Regs.CMPB = SVREG.Tb;
  158.                    break;
  159.            
  160.             case 6:EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = SVREG.Ta;
  161.                    EPwm3Regs.CMPB = SVREG.Ta;
  162.                    break;                  
  163.     }
  164.    
  165.    
  166. EPwm3Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
  167. PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
  168. }
复制代码

最后还有关于配置EPWM模块的C文件和头文件，我就不粘了属于常规配置。

最后重申我的问题，就是编译时出现undefined first referenced
  symbol       in file     
--------- ----------------
_SVREG    ./SRC/SVPWM.obj

error: unresolved symbols remain
error: errors encountered during linking; "SVPWM_CONTROL.out" not built
导致编译不过。小弟急求！
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
19条回答
wkwangke123
2019-07-22 18:48
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