#include <msp430f6721.h>

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
  CONFIG_UCS();
  Timer0A0_Init();
  Timer1A0_Init();
  CONFIG_IO();
   __bis_SR_register(GIE);       //  enable interrupts
  
   //For debugger
   // __no_operation();
   
while (1)                                 
  {  
    LPM0;
    timer_count++;
     if (timer_count%10==0)            //每0.5S指示灯工作状态扫描
     {
         LED_Flash();      
       }  
  }
}

// Timer0_A0 CCR0 interrupt service routine,capture
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
  if(TA0CCTL0&COV)
  {
    TA0CCTL0&= ~COV;
  }
  if(TA0CCTL0&CM0)                                         //如果是上升沿的捕获中断
  {
    PrevCapVal=TA0CCR0;                                  //保存上升沿时刻捕获值
    TA0CCTL0 = CAP + CM_2 + CCIS_0 + SCS + CCIE;        //改为下降沿触发
  }
  else if(TA0CCTL0&CM1)                                   //如果是下降沿的捕获中断
  {
    Period=TA0CCR0-PrevCapVal;      //计算     
    PrevCapVal=TA0CCR0;
    TA0CCTL0 = CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;        //改为上升沿触发
  }
  
}

//*************************************************************************
void Timer0A0_Init(void)
{  // Setup TA0 CCR0
  TA0CCTL0 = CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;       // 上升沿捕获，同步模式
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR;         // smCLK, 连续模式,开中断,clear TAR
  //TA0CCTL0 = ~CCIE;    //关中断，单步调试时用，不然一直在中断里
}


// Timer1_A0 interrupt service routine,50ms timer
#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
{
  
  LPM0_EXIT;
}

void Timer1A0_Init(void)
{  // Setup TA0
  TA1CCTL0 = CCIE;                          // CCR0 interrupt enabled
  TA1CCR0 = 1637;                            //50ms timer
  TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;         // ACLK, upmode, clear TAR
  //TA0CCTL0 = ~CCIE;    //关中断，单步调试时用，不然一直在中断里
}