1.      参数计算窗函数选定：阻带衰减75dB，选择blackman窗；截止频率：2pi*(10+(22-10)/2)/50=0.64pi；窗函数长度：blackman窗的过渡带宽为5.98，单位为2pi/N，而要设计的低通滤波器的过度带宽为2pi*12/50=0.48pi，两者相等，得N=24.9，取25。2.      滤波器的脉冲响应理想低通滤波器脉冲响应：h1[n]= sin(nΩ1)/n/pi = sin(0.64pi*n)/n/pi窗函数为：w[n] = 0.42 -0.5cos(2pi*n/24) + 0.8cos(4pi*n/24)则滤波器脉冲响应为：h[n] =h1*w[n]    |n|<=12h[n] =0              |n|>123.       滤波器的差分方程根据滤波器的脉冲响应计算出h[n]，然后将脉冲响应值移位为因果序列，下面将利用matlab计算h[n]的值，具体如下：>>Window=blackman(25);>>b=fir1(24,0.64,Window);>>freqz(b,1)>>b=roundn(b,-3)    %任意位四舍五入b=  Columns 1 through 8         0     0    0.0010   -0.0020  -0.0020    0.0100   -0.0090  -0.0180  Columns 9 through 16     0.0490  -0.0200   -0.1100    0.2800   0.6400    0.2800   -0.1100  -0.0200  Columns 17 through 24     0.0490  -0.0180   -0.0090   0.0100   -0.0020   -0.0020   0.0010     0  Column 25      0最后得到滤波器的差分方程为：y[n]=   0.001x[n-2] - 0.002x[n-3] - 0.002x[n-4] + 0.01x[n-5] -0.009x[n-6] - 0.018[n-7] + 0.049x[n-8] -0.02x[n-9] - 0.11x[n-10] + 0.28x[n-11] +0.64x[n-12] + 0.28x[n-13] - 0.11[n-14] - 0.02x[n-15] + 0.049x[n-16] -0.018x[n-17] - 0.009x[n-18] + 0.1x[n-19] - 0.002x[n-20] - 0.002x[n-21] +0.001x[n-22]
#include "fpga_offset_addr.h"
#include <math.h>
#include <csl.h>

#define FIRNUMBER 25
#define SIGNAL1F 1000
#define SIGNAL2F 4500
#define SAMPLEF  10000
#define PI 3.1415926

float InputWave();
float FIR();
void Show_wave1(Uint16 x,Uint16 y);
void Show_wave2(Uint16 x,Uint16 y);
float fHn[FIRNUMBER]={ 0.0,0.0,0.001,-0.002,-0.002,0.01,-0.009,
                       -0.018,0.049,-0.02,0.11,0.28,0.64,0.28,
                       -0.11,-0.02,0.049,-0.018,-0.009,0.01,
                       -0.002,-0.002,0.001,0.0,0.0
                     };
float fXn[FIRNUMBER]={ 0.0 };
float fInput,fOutput;
float fSignal1,fSignal2;
float fStepSignal1,fStepSignal2;
float f2PI;
int i;
float fIn[256],fOut[256];
int nIn,nOut;

Uint16 show_x1=0,show_x2=0,show_y=0;
Uint16 last_x1=0,now_x1=0;
Uint16 last_x2=0,now_x2=0;
void main()
{
        nIn=0; nOut=0;
        f2PI=2*PI;
        fSignal1=0.0;
        fSignal2=PI*0.1;
        fStepSignal1=2*PI/30;
        fStepSignal2=2*PI*1.4;
        Sys_Init();
        while ( 1 )
        {
                fInput=InputWave();
                fIn[nIn]=fInput;
                nIn++; nIn%=256;
                fOutput=FIR();
                fOut[nOut]=fOutput;
                nOut++;                                /* break point */
                if ( nOut>=256 )
                {
                        nOut=0;               
                }
                show_x1=(Uint16)(240+fInput*50);
                show_x2=(Uint16)(80 +fOutput*50);               
                Show_wave1(show_x1,show_y);
                Show_wave2(show_x2,show_y);
                if(show_y < 480)
                        show_y=show_y + 1;
                else
                {
                        show_y=0;
                        Show_Init();
                }
                ddelay(1);
        }
}

float InputWave()
{
        for ( i=FIRNUMBER-1;i>0;i-- )
                fXn=fXn[i-1];
        fXn[0]=sin((double)fSignal1)+cos((double)fSignal2)/6.0;
        fSignal1+=fStepSignal1;
        if ( fSignal1>=f2PI )        fSignal1-=f2PI;
        fSignal2+=fStepSignal2;
        if ( fSignal2>=f2PI )        fSignal2-=f2PI;
        return(fXn[0]);
}

float FIR()
{
        float fSum;
        fSum=0;
        for ( i=0;i<FIRNUMBER;i++ )
        {
                fSum+=(fXn*fHn);
        }
        return(fSum);
}

void Show_wave1(Uint16 x,Uint16 y)
{
        Uint8 i = 0;
        last_x1 = now_x1;
        now_x1 = x;
        if(last_x1 < now_x1)
        {
                for(i=last_x1;i<now_x1;i++)
                {
                        DrawPixel(i, y);
                }
        }
        else
        {
                for(i=last_x1;i>now_x1;i--)
                {
                        DrawPixel(i, y);
                }
        }
}
void Show_wave2(Uint16 x,Uint16 y)
{
        Uint8 i = 0;
        last_x2 = now_x2;
        now_x2 = x;
        if(last_x2 < now_x2)
        {
                for(i=last_x2;i<now_x2;i++)
                {
                        DrawPixel(i, y);
                }
        }
        else
        {
                for(i=last_x2;i>now_x2;i--)
                {
                        DrawPixel(i, y);
                }
        }
}

举例而已