大家好，先感谢平台。现在的需求如下，又懂得或者可以接这个活的可以联系我，谢谢！
使用Texas Instrument公司的TivaWare for C Series TM4C 123GXL（或者129）的板子， MCU（TM4C 123G6PM)， SPI bus 发送指令（接收反馈）给 ST 公司的L6842 Microstepping motor controller with motion engine and SPI,从而驱动电机按要求转动。