在某些应用中让占空比控制达到满量程0%~100%是非常重要的。TMS320x280x系列处理器使用灵活、配置丰富，是在整个范围内实现满量程占空比控制的最佳选择。
增强型脉宽调制(ePWM)模块在保证系统开销最小的前提下可提供0%~100%占空比。这些模块有三种工作模式：加法计数模式、可逆计数模式和减法计数模式，本文重点讨论前两种工作模式。这里对TMS320x280xx/28xxx ePWM的基本使用不做详细介绍，并假设用户已熟悉TMS320x280xx/28xxx ePWM(SPRU791)的使用。
PWM模块配置
ePWM模块包括以下几个子模块：时基(TB)子模块、计数器-比较器(CC)子模块、动作限定(AQ)子模块、?死区(DB)发生器子模块、PWM斩波器(PC)子模块、故障断路器(Trip Zone)子模块、事件触发器(ET)子模块。
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下列ISR程序代码可用于实现加法计数模式下ePWM模块的0%-100%占空比调节。这些代码为ePWM1A和ePWM1B提供独立控制，并使ePWM1B对ePWM1A起到补充作用。
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