F28335 EPWM各模块简介
　　以DSP为基础的数字信号控制器（DSC）执行电动马达相位控制时，其核心组件为事件管理器（Event Manager）。由于以DSP为基础的控制器应用范围正逐渐扩大到高效能电子产品的触发与控制等各种相关领域，因此这类事件管理器也需要一套全新架构。

　　以德州仪器（TI）基于DSP的24x和F28x数字信号控制器来看，事件管理器是由DSP的可程式逻辑电路构成，以便产生脉冲宽度调变（PWM）信号。这些事件管理器虽然是为了三相系统所设计，却拥有极大弹性，可以高效率应用在多相位或其它特殊需求应用（或许再加上一些软件）。事件管理器的功能已通过数个世代的处理器考验与测试，只需要进行一些细部调整即可。
　　针对新的应用需求，TI开发出一套称为加强型事件管理器（eEVM）的架构，将应用于F28x衍生系列的新元件，包括TMS320F2801、TMS320F2806和TMS320F2808控制器（TMS320F2801已实作部份功能）。加强型事件管理器的PWM产生方式与过去有很大差异。如图1所示，事件管理器总共有6个加强型PWM（EPWM）模组，每个都能产生两组独立的PWM信号。这6个模组拥有完全相同的功能和设定方式，因此每个模组都能独立产生中断要求、并在不同的时间点上触发模拟数字转换器。除此之外，这些模组还能同步操作以便在同样的时基上产生PWM信号。举例来说，若有两个完全相同的三相电动马达，就可以让EPWM1模组的时基与EPWM2和EPWM3同步，同时也让EPWM4的时基与EPWM5和EPWM6同步，以便使两个马达独立操作。另一种做法是让EPWM1的时基与另外五个模组同步，这样两个马达就能在同一时间启动操作。

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