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TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器 转速只有2500

2019-07-23 15:28发布

站内问答 / TI MCU
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TI 开发板做PMSM 电机控制，有位置传感器 转速只有2500，是闭环控制，即使增大电流，电机在转身也上不去了
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19条回答
tchtaochun
2019-07-24 15:38
我用的，是磁编码器，它可以输出绝对位置，不用在像光电编码器，那天输出还需要变化。电机重0到现在的最大转速2500，是会有加速过程，一单到了2500，就不在加速了。看示波器，如果 在加大设定转速，电流是会加大的，但是这时候就有 电机旋转就不稳定了，明细看见电流波形中，有的电流峰值高，有的电流峰值底。以后就自动停了

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