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MSP430在运行过程中会出现复位

2019-07-23 15:50发布

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本帖最后由 mouxiang 于 2014-12-10 11:06 编辑

想请教大家一个问题。

使用了MSP430的两个串口，UART0和UART1。上位机通过UART0与MSP430通信，根据其发送过来的指令，MSP430会启动UART1发送相应的指令去查询一个485设备，然后将查询到的值通过UART0回送给上位机。UART0和UART1的波特率都设定为115200，这样一个通信周期为7.5~8ms。

使用了定时器A，其中，A0的周期为2ms，A1的周期为100us。在A0中我打开了总中断，这样A1的中断能够打断A0的中断，从而使得100us定时器能够准确定时。在A0的中断服务程序中，我放了一些判断代码和IO操作的代码，例如获取光电管状态的代码，但是不多。现在的问题是，MSP430运行一段时间后会发生复位。如果我将获取光电管状态的代码放在main中执行，就不会复位了。

我比较迷惑的是，造成复位的原因是定时器呢还是UART通信？或者是两者共同造成的？因为我放在定时器中断服务中的代码的执行时间应该是很短的，不会超过1ms，照理说那段代码放在定时器里和放在main中是没什么区别的。

各位朋友如果有这方面的经验，还请指点一下，十分感谢！

整个代码比较复杂，各种命名的含义也不太好解释，我贴出来大家也不一定看得明白。所以我后面会陆续将一些函数做一些简化修改会贴出来。
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16条回答
mouxiang
2019-07-23 23:18
UART0和UART1只会触发接收中断，其发送是在main中进行的，这里我贴出其初始化代码和发送代码。
  1. //初始化串口通信UART0, UART0为控制板与PC机的通信
  2. void InitUART0(void)
  3. {
  4.   P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
  5.   
  6.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD
  7.   
  8.   UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character, USART0

  10.   UTCTL0 |= SSEL1;                          // UCLK = SMCLK, USART0

  12.   if( ((P4IN&0x04)>>2) == 1){//根据工作模式确定波特率，如果MODE_INPUT0为0，即P4.2为1，则采用57600波特率
  13.   UBR00 = 0x8A;//0x45;                             // USART0，波特率：57600
  14.   UBR10 = 0x00;//0x00;                             //
  15.   UMCTL0 = 0xDE;//0xAA;                            // Modulation
  16.   }
  17.   else{//否则采用115200波特率
  18.   UBR00 = 0x45;//0x45;                             // USART0，波特率：115200
  19.   UBR10 = 0x00;//0x00;                             //
  20.   UMCTL0 = 0x4A;//0xAA;                            // Modulation
  21.   }

  23.   UCTL0 &= ~SWRST;                          // USART0，SWRST复位

  25.   IE1 |= URXIE0;                            // USART0，接收中断允许
  26. }

  28. //初始化串口通信UART1
  29. void InitUART1(void)
  30. {
  31.   P3SEL |= 0xC0;                            // P3.6,7 = USART1 TXD/RXD
  32.   
  33.   ME2 |= UTXE1 + URXE1;                     // Enable USART1 TXD/RXD
  34.   
  35.   UCTL1 |= CHAR;                            // 8-bit character, USART1
  36.   
  37.   UTCTL1 |= SSEL1;                          // UCLK = SMCLK, USART0

  39.   if( ((P4IN&0x04)>>2) == 1){//根据工作模式确定波特率，如果MODE_INPUT0为0，即P4.2为1，则采用57600波特率
  40.   UBR01 = 0x8A;//0x45;                             // USART0，波特率：57600
  41.   UBR11 = 0x00;//0x00;                             //
  42.   UMCTL1 = 0xDE;//0xAA;                            // Modulation
  43.   }
  44.   else{//否则采用115200波特率
  45.   UBR01 = 0x45;//0x45;                             // USART0，波特率：115200
  46.   UBR11 = 0x00;//0x00;                             //
  47.   UMCTL1 = 0x4A;//0xAA;                            // Modulation
  48.   }
  49.   
  50.   UCTL1 &= ~SWRST;                          // USART1，SWRST复位
  51.   
  52.   IE2 |= URXIE1;                            // USART1，接收中断允许
  53. }

  55. void UART0_LONG_CMD_Send(void)//附加协议长指令发送函数，一条指令24个字节
  56. {
  57.   unsigned i;
  58.   COM2_DE_HIGH();//P4.0输出高电平，使能COM2的MAX485的DI口用于输出数据
  59.   for(i=0; i<MAX_BYTES_LONG_CMD; i++)
  60.   {
  61.     TXBUF0=UART0_Long_CMD_buffer[i];
  62.     while((UTCTL0&0x01)==0);   
  63.     if(UART0_Long_CMD_buffer[i]==CMDEND_EXTRA)
  64.     {
  65.       COM2_DE_LOW();//P4.0输出低电平，禁止COM2的MAX485的DI口，等待数据传入
  66.       return;
  67.     }
  68.   }
  69. }

  71. void UART1_Send(unsigned * UARTRX_buf)
  72. {
  73.   unsigned i;
  74.   COM1_DE_HIGH();//P4.1输出高电平，使能COM1的MAX485的DI口用于输出数据
  75.   for(i=0; i<Max_bytes_UART1; i++)
  76.   {
  77.     TXBUF1=UARTRX_buf[i];
  78.     while((UTCTL1&0x01)==0);   
  79.   }
  80.   COM1_DE_LOW();//P4.1输出低电平，禁止COM1的MAX485的DI口，等待数据传入
  81. }
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