MSP430在运行过程中会出现复位

2019-07-23 15:50发布

本帖最后由 mouxiang 于 2014-12-10 11:06 编辑

想请教大家一个问题。

使用了MSP430的两个串口,UART0和UART1。上位机通过UART0与MSP430通信,根据其发送过来的指令,MSP430会启动UART1发送相应的指令去查询一个485设备,然后将查询到的值通过UART0回送给上位机。UART0和UART1的波特率都设定为115200,这样一个通信周期为7.5~8ms。

使用了定时器A,其中,A0的周期为2ms,A1的周期为100us。在A0中我打开了总中断,这样A1的中断能够打断A0的中断,从而使得100us定时器能够准确定时。在A0的中断服务程序中,我放了一些判断代码和IO操作的代码,例如获取光电管状态的代码,但是不多。现在的问题是,MSP430运行一段时间后会发生复位。如果我将获取光电管状态的代码放在main中执行,就不会复位了。

我比较迷惑的是,造成复位的原因是定时器呢还是UART通信?或者是两者共同造成的?因为我放在定时器中断服务中的代码的执行时间应该是很短的,不会超过1ms,照理说那段代码放在定时器里和放在main中是没什么区别的。

各位朋友如果有这方面的经验,还请指点一下,十分感谢!

整个代码比较复杂,各种命名的含义也不太好解释,我贴出来大家也不一定看得明白。所以我后面会陆续将一些函数做一些简化修改会贴出来。
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16条回答
mouxiang
2019-07-24 10:28
我要将光电管状态的代码放在定时器里的原因是,我需要精确获取光电管被遮挡的上升沿时刻,从而确定传送带上的物体位置。由于传送带速度较高,如果我获取光电上升沿时刻有误差,则物体位置就可能会有1cm以上的偏差。将获取光电管状态的代码放在main中的话,由于UART通信的执行时间能够达到8ms左右,那么这个上升沿时刻的误差肯定会比较大。

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