#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RS PORTD.0
#define RW PORTD.1
#define EN PORTD.2
#define lcd_data PORTA
#define busy 0x80
void busy_check()   //   检查忙标志
{  
    uchar val;
    lcd_data=0xff;
    RS=0;
    RW=1;
    EN=1;
    PORTA=0xff;    //改变端口为输入，使能上拉电阻
    DDRA=0x00;
    val=PINA;
    val=PINA;
    while(val&busy)
    {
       val=PINA;
    }
    DDRA=0xff;
    EN=0;
}

void LCD_1602_write(uchar com,uchar busyc)  //写命令，busyc==1，检查忙标志
{   
     if(busyc==1) busy_check();
     RS=0;
     RW=0;
     lcd_data=com;
     EN=0;
     delay_us(140);
     EN=1;
     delay_us(140);
     EN=0;
}        

void LCD_1602_data(uchar dat)  //写数据
{  
     busy_check();
     RS=1;
     RW=0;
     lcd_data=dat;   
     EN=0;
     delay_us(140);
     EN=1;
     delay_us(140);
     EN=0;
}

void LCD_1602_char(uchar hang,uchar lie,uchar sign)  //写字符
{
    uchar a;
    if(hang==1) a=0x80;
    if(hang==2) a=0xc0;
    a=a+lie-1;
    LCD_1602_write(a,1);
    LCD_1602_data(sign);
}

void LCD_1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar flash *p)   //写字符串
{
    uchar a;
    if(hang==1) a=0x80;
    if(hang==2) a=0xc0;
    a=a+lie-1;
    while(1)
     {
         if(*p=='') break;
         LCD_1602_write(*p,1);
         p++;
     }
}

void LCD_1602_init()  //初始化
  {  
     delay_ms(15);
     LCD_1602_write(0x38,0);
     delay_ms(5);
     LCD_1602_write(0x38,0);
     delay_ms(5);
     LCD_1602_write(0x38,0);
     delay_ms(5);
     LCD_1602_write(0x38,1);
     LCD_1602_write(0x08,1);
     LCD_1602_write(0x01,1);
     LCD_1602_write(0x06,1);     
     LCD_1602_write(0x0c,1);
  }
void main()
  {  
     PORTA=0xff;
     DDRA=0xff;
     PORTC=0xff;
     DDRC=0xff;
     PORTD=0xff;
     DDRD=0xff;
     LCD_1602_init();
     LCD_1602_string(1,1,"distance:000.0") ;
     LCD_1602_char(2,1,'y') ;
     while(1);
  }
这个1602我已经调了好几天了，麻烦大家看看，谢谢啊 ！！！ 此帖出自小平头技术问答