外中断配置步骤：
1.     编写中断服务函数
2.     把中断服务函数地址赋值到的中断矢量表。
3.     使能或者除能上拉电阻（GPxPUD）。
ePWM模式默认除能，其他功能默认使能。模拟IO没有上拉电阻。
4.     选择引脚功能（GPxMUXn）。
5.     如果是数字IO的话，选择方向（GPxDIR）。
6.     输入采样设置（GPxCTRL、 GPxQSELn）。
7.     把相应的GPIO作为XINTn（n=1-3）中断源GPIOxINTnSEL
8.     选择低功耗模式下的唤醒输入引脚（GPIOLPMSEL）。
9.     设置触发方式（xINTnCR）。
10.  使能XINTn中断（外设级使能）。（xINTnCR）
11.  使能PIE。（PIECTRL）
12.  在PIE中使能该中断（PIE级使能）。（PIEIERn）
13.  在IER中使能该组的中断（CPU级使能）。
14.  总中断使能。
15.  在中断服务函数中要清除中断应答位