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通过中断实现对加速度的控制

2019-07-23 16:49发布

站内问答 / TI MCU
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如何在2812上通过中断实现对加速度的控制啊？
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11条回答
zhenykun
2019-07-23 22:03
最近在做一个用DSP2812控制直流电机的程序，我同过修改计数器TxPR的值调节电机的速度，修改发送脉冲数来修改移动距离，现在就碰到一个加速度处理的问题了，我的想法是在TxPINT周期中断中实现对TxPR计数器的修改

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