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F2812控制步进电机转动角度问题

2019-07-23 17:11发布

站内问答 / TI MCU
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大家好，我正在使用Ti的F2812设计步进电机的控制程序，但是现在程序中遇到一个问题。问题描述如下：
  • 使用已有的步进电机驱动器驱动步进电机，此驱动器为下降沿有效
  • 我尝试使用F2812的Ev的比较单元实现PWM波输出，没有问题，步进电机能够正常旋转。
当前的问题是，我想要让步进电机转动一定的角度，但是比较单元似乎只能设置频率和占空比，所以我不知道怎么样才能实现我的需求。

请各位不吝指教。
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4条回答
dirtwillfly
2019-07-23 23:01
用定时器计时，或者采集pwm波的周期都可以

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