CM3内核256个中断，其中包括16个内核中断和240个外部中断，而STM32只是用到CM3内核部分中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断（外部中断）。STM32相比于传统的51，具备许多中断，所以这就需要一套中断的管理机制来调和这些中断。

    分配分组是配置SCB->AIRCR寄存器：
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|        |                         |                        |                                                      |
|  组  |  AIRCR [10:8]  ||   IP bit[7:4]    ||                    分组结果                ||
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|   0  |        111          |         0:4          |   0位抢占优先级，4位响应优先级  |
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|   1  |        110          |         1:3          |   1位抢占优先级，3位响应优先级  |
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|   2  |         101           |          2:2           |    2位抢占优先级，2位响应优先级  |
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|  3  |         100          |         3:1          |   3位抢占优先级，1位响应优先级  |
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|  4  |         001          |         4:0          |   4位抢占优先级，0位响应优先级  |
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typedef struct
{
  __I  uint32_t CPUID;                        /*!< Offset: 0x00  CPU ID Base Register                                  */
  __IO uint32_t ICSR;                         /*!< Offset: 0x04  Interrupt Control State Register                      */
  __IO uint32_t VTOR;                         /*!< Offset: 0x08  Vector Table Offset Register                          */
  __IO uint32_t AIRCR;                        /*!< Offset: 0x0C  Application Interrupt / Reset Control Register        */
  __IO uint32_t SCR;                          /*!< Offset: 0x10  System Control Register                               */
  __IO uint32_t CCR;                          /*!< Offset: 0x14  Configuration Control Register                        */
  __IO uint8_t  SHP[12];                      /*!< Offset: 0x18  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
  __IO uint32_t SHCSR;                        /*!< Offset: 0x24  System Handler Control and State Register             */
  __IO uint32_t CFSR;                         /*!< Offset: 0x28  Configurable Fault Status Register                    */
  __IO uint32_t HFSR;                         /*!< Offset: 0x2C  Hard Fault Status Register                            */
  __IO uint32_t DFSR;                         /*!< Offset: 0x30  Debug Fault Status Register                           */
  __IO uint32_t MMFAR;                        /*!< Offset: 0x34  Mem Manage Address Register                           */
  __IO uint32_t BFAR;                         /*!< Offset: 0x38  Bus Fault Address Register                            */
  __IO uint32_t AFSR;                         /*!< Offset: 0x3C  Auxiliary Fault Status Register                       */
  __I  uint32_t PFR[2];                       /*!< Offset: 0x40  Processor Feature Register                            */
  __I  uint32_t DFR;                          /*!< Offset: 0x48  Debug Feature Register                                */
  __I  uint32_t ADR;                          /*!< Offset: 0x4C  Auxiliary Feature Register                            */
  __I  uint32_t MMFR[4];                      /*!< Offset: 0x50  Memory Model Feature Register                         */
  __I  uint32_t ISAR[5];                      /*!< Offset: 0x60  ISA Feature Register                                  */
} SCB_Type;                                                










设置中断时先设置系统的中断优先级再设置单个中断的优先级管理
1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级***
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2.//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


总的来说，设置中断前一定要设置系统的中断优先级，不然系统会‘奔溃‘