本帖最后由 余泽煌 于 2018-6-2 09:12 编辑

void PPM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM8_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能PORTA时钟        
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //下拉
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM8); //PA0复用位定时器5
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM8);
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        
        TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseStructure);
        

        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM8_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
        TIM8_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
        TIM8_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
        TIM8_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
        TIM8_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xf0;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM8, &TIM8_ICInitStructure);
        
        TIM8_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_4;   //通道2下降沿捕获
        TIM8_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling ;        //下降沿捕获
        TIM_ICInit(TIM8, &TIM8_ICInitStructure);
                        
        TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        
        
        TIM_Cmd(TIM8,ENABLE );         //使能定时器5


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_CC_IRQn ;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

u16        PPM_CAPTURE_VAL,time6,new_time6,PWM[8];        //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
u8 pwm_i=0;
void TIM8_CC_IRQHandler(void)
{         
        
        
        if(TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_CC4) != RESET){
                        new_time6=TIM_GetCapture4(TIM8);
                        if(time6<new_time6){
                                        PPM_CAPTURE_VAL=new_time6-time6;
                                }
                        else{
                                        PPM_CAPTURE_VAL=new_time6+(49999-time6);
                                }
                        time6=new_time6;
                        if(PPM_CAPTURE_VAL>10000){
                                pwm_i=0;
                        }else{
                                PWM[pwm_i++]=PPM_CAPTURE_VAL;
                        }
                        
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4); //清除中断标志位
}

我两年前写的，用的是STM32F407。大概就是这样，输入上升或者下降沿捕获，得到周期。两包PPM之间间隔周期较长，用来判断包头。