在一个".h"文件中定义的一个结构体:////////////////////////数字输入输出功能定义的结构体////////////////////////////////
struct PARAMETER{
Uint16 VALUE;
Uint16 DEFAULT ;
Uint16 INDEX ; // can be saved to EEPROM by this
Uint16 TYPE ; // 0: cann't be modified when motor running 1: can be modified in anytime
Uint16 SCALE ; // 0: VALUE need not recalculate when using ; >0 Real Value = (VALUE / SCALE);
};
struct DIO_REG{
struct PARAMETER DIProp; //F3.16,输入端子极性设定
struct PARAMETER DI1; //F3.8,输入端子X1功能选择
struct PARAMETER DI2; //F3.9,输入端子X2功能选择
struct PARAMETER DI3; //F3.10,输入端子X3功能选择
struct PARAMETER DI4; //F3.11,输入端子X4功能选择
struct PARAMETER DI5; //F3.12,输入端子X5功能选择
struct PARAMETER DI6; //F3.13,输入端子X6功能选择
struct PARAMETER DI7; //F3.14,输入端子X7功能选择
struct PARAMETER DI8; //F3.15,输入端子X8功能选择

struct PARAMETER DOProp; //F3.25,输出端子极性设定
struct PARAMETER DO1; //F3.17,输出端子Y1功能选择
struct PARAMETER DO2; //F3.18,输出端子Y2功能选择
struct PARAMETER DO3; //F3.19,输出端子Y3功能选择
struct PARAMETER DO4; //F3.20,输出端子Y4功能选择
struct PARAMETER DO5; //F3.21,输出端子Y5功能选择
struct PARAMETER DO6; //F3.22,输出端子Y6功能选择
struct PARAMETER DO7; //F3.23,输出端子Y7功能选择
struct PARAMETER DO8; //F3.24,输出端子Y8功能选择
};