离上一次提问到过了好一段时间了，逗了一段时间，最近弄改官方makefile浪费了一些时间。
然而，最晚偶遇周公托梦，说我二姨家还有件事没完成，故来此结贴。（这能让我笑上一上午）

首先，要说的是，整个流程是正确的，调试不通主要体现在第五步的通道属性配置上，如下：
uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_UART0RX,
                                                                 UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |
                                                                 UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);
这里我们对UART0RX使用备用数据结构，突发模式，高优先级。突发模式与高优先级这里不作介绍了，主要说说备用数据结构，开始以为这里主要响应备用数据结构的启用，后来查手册，看到一段话，如下：

8.3.3.1 Configure the Channel Attributes
First, configure the channel attributes:
1. Configure bit 7 of the DMA Channel Priority Set (DMAPRIOSET) or DMA Channel Priority
Clear (DMAPRIOCLR) registers to set the channel to High priority or Default priority.
2. Set bit 7 of the DMA Channel Primary Alternate Clear (DMAALTCLR) register to select the
primary channel control structure for this transfer.
3. Set bit 7 of the DMA Channel Useburst Clear (DMAUSEBURSTCLR) register to allow the
μDMA controller to respond to single and burst requests.
4. Set bit 7 of the DMA Channel Request Mask Clear (DMAREQMASKCLR) register to allow
the μDMA controller to recognize requests for this channel.

其中第二点说设置DMAALTCLR寄存器的bit7位清除选项，DMAALTCLR寄存器中有如下说明：
Register 17: DMA Channel Primary Alternate Clear (DMAALTCLR), offset
0x034
Each bit of the DMAALTCLR register represents the corresponding μDMA channel. Setting a bit
clears the corresponding SET[n] bit in the DMAALTSET register.


Value Description
0  No effect.
1 Setting a bit clears the corresponding SET[n] bit in the
DMAALTSET register meaning that channel [n] is using the
primary control structure.

Note: For Ping-Pong and Scatter-Gather cycle types, the µDMA
controller automatically sets these bits to select the alternate
channel control data structure.


上面说明了，DMA先使用主要数据结构选项还是备用数据结构，所以更改第五步的语句为：


uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_UART0RX,
                                                      UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);
这时候就先触发主要数据结构接收数据，通道更改后，再启用备用数据结构接收数据；

最后更新我们的中断处理程序，如下：

void Uart0_IntHandle(void)
{
    /* 中断状态反馈 */        uint32 ulIntState;
        uint32 ulModeRx;
        uint32 ulModeRx1;
        uint32 ulModeTx;

    //! The e ulIntState parameter is the logical OR of any of the following:
        //!
        //! -  UART_INT_OE - Overrun Error interrupt
        //! -  UART_INT_BE - Break Error interrupt
        //! -  UART_INT_PE - Parity Error interrupt
        //! -  UART_INT_FE - Framing Error interrupt
        //! -  UART_INT_RT - Receive Timeout interrupt
        //! -  UART_INT_RX - Receive interrupt
        ulIntState = UARTIntStatus(UART0_BASE, TRUE);

        /* Clear the interrupt flag */
        UARTIntClear(UART0_BASE, ulIntState);
       
        /* Check the DMA control table to see if the ping-pong "A" transfer is
       complete.  The "A" transfer uses receive buffer "A", and the primary
       control structure. */
        ulModeRx = uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_PRI_SELECT);
        ulModeRx1 = uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_ALT_SELECT);
       
        ulModeTx = uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT);
        if (ulModeRx == UDMA_MODE_STOP)
        {
                MEMSET_CLEAR(Udma_Uart0_Recv_Buf_A, sizeof(Udma_Uart0_Recv_Buf_A));
               
                /* 配置uDMA传送缓冲区:包括通过UART0与主要数据结构的逻辑或，
                                                          参数为传输类型是PINGPONG
                                                                        传输源地址为UART0基址
                                                                        传输目的地址为用户自定义变量Udma_Uart0_Recv_Buf_A地址
                                                                        传输数据项目数为用户自定义变量Udma_Uart0_Recv_Buf_A大小 */
                uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_PRI_SELECT,
                                                           UDMA_MODE_PINGPONG,
                                                           (void *)(UART0_BASE + UART_O_DR),
                                                           Udma_Uart0_Recv_Buf_A, sizeof(Udma_Uart0_Recv_Buf_A));
                /* 这里不需要重新使能UART0RX接收通道 */
        }
        if (ulModeRx1 == UDMA_MODE_STOP)
        {
                MEMSET_CLEAR(Udma_Uart0_Recv_Buf_B, sizeof(Udma_Uart0_Recv_Buf_B));
               
                /* 配置uDMA传送缓冲区:包括通过UART0与备用数据结构的逻辑或，
                                                          参数为传输类型是PINGPONG
                                                                        传输源地址为UART0基址
                                                                        传输目的地址为用户自定义变量Udma_Uart0_Recv_Buf_B地址
                                                                        传输数据项目数为用户自定义变量Udma_Uart0_Recv_Buf_B大小 */
                uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_ALT_SELECT,
                                                           UDMA_MODE_PINGPONG,
                                                           (void *)(UART0_BASE + UART_O_DR),
                                                           Udma_Uart0_Recv_Buf_B, sizeof(Udma_Uart0_Recv_Buf_B));
        }       
}


上面的关于通道发送的中断没给出来，代码给我删掉了:'(，总之与接收类似。

最后想说的是：当前在UART上，我虽然调试出来了，但是没用，这款芯片才32K片内RAM，uDMA所需要的空间有点浪费，结果，我没用上，哈哈。
造化弄人啊，以前在DSP上弄这个，觉得很好用（片外内存大啊，随便用，完全不担心，给个10000个字节的变量，我好开森）。

该认真的时候也要认真一回，逗一点生活快乐，认真一点嘛，其实我不是很喜欢啦~~~
写得不好，请大家随便提意见，哈哈，如果对于其中说的不是很理解的地方，也可以继续留言，我偶尔来来，看到了会回复你的。