本帖最后由 负西弱 于 2016-5-5 17:19 编辑

    最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：
   


   最后的那个递推公式还没想到怎么得来的，如果有知道的童鞋麻烦告诉我一声

附上AVR446笔记文档和源代码：
AVR446.zip (153.99 KB, 下载次数: 1805) 2016-4-21 20:31 上传 点击文件名下载附件