对stm32稍有认识，现在项目需要使用CAN总线多节点通讯，我就想到了stm32自带CAN功能。但是为了更加确定，网上看到了探索者stm32F4开发板的原理图和其他板子的原理图很多都在stm32芯片外加一个例如TJA1050的芯片。现在的疑问是：1、stm32芯片内集成的CAN和通过TJA1050转的CAN有什么不同？
2、芯片TJA1050是否和MAX485一样是多机通讯必须加的？
3、CAN多节点通讯在硬件上是否和串口一样需要添加终端电阻会好一些？
希望各位大神能够为我解惑，谢谢！！
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2、can的多节点功能比485强多了，这个自行百度，优点可以讲3天3夜；（汽车总线就是最好评价）
3、can总线电阻匹配，120Ω。
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