我之前想过怎么校准HMC5883磁力计。在网上搜就是平面校准法和八字校准法。但是我实际试的时候感觉这两种方法校准并不好用，要求精度不高还可以，但我之前做的项目要求很高的精度。一直没成功。
之前也发贴问过。我校准100次，就会得到100种校准结果，尤其是八字校准法，真是手法不对就全完了。

前几天在试用加速度计的模值等于1，再用Matlab来拟合出零偏，感觉效果还可以，突然想到，是不是磁力计也可以这么弄？？
而且我之前一直感觉手机中的指南针所使用的八字校准法 和 苹果手机里那个转一圈的奇葩校准法 根本就不可能得到磁力计的准确值。如果它也用模值进行拟合就说的通了。

我试了一下苹果手机的那种手法（现在小米更新系统后也用了那种手法，以前小米是八字校准），然后拿我自己的磁力计转，再查了一下世界地磁模型，我这里地磁的模值今年应该是5.2左右，然后把所有数据用Matlab拟合了一下。。。果然发现我试的几次都能得到几乎相同的初始校准值！也就是说只要我取了足够多的测试数据，都用Matlab来拟合，那不管是什么八字校准，还是平面校准，还是苹果那种校准。我都可以得到比较准确的校准值了，不是么？
大家也有做飞行器之类的吧？用过磁力计校准的朋友，说一下想法呗？或者还有其它什么样准方法，都和我说一下呗。我未来好一阵子都会做类似的东西，啥时回复我都行。