time1 输入捕获 做红外解码 中断进去之后 检测不到高电平

2019-07-25 11:51发布

请教原子一个问题:
time1 输入捕获 做红外解码 中断进去之后, 每次都是低电平, 检测不到高电平,请问是什么原因呢? 我配置有问题吗?
RmtSta这个变量一直是0;搞了很久也没搞出来;谢谢! [mw_shl_code=c,true]void Ir_Sensor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //使能PORTA时钟 TIM1 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PB11 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); //初始化GPIOB.9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //72-1预分频器,1M的计数频率,1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC1映射到TI4上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE ); //使能定时器4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; //TIM1捕获中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig( TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断 } //遥控器接收状态 //[7]:收到了引导码标志 //[6]:得到了一个按键的所有信息 //[5]:保留 //[4]:标记上升沿是否已经被捕获 //[3:0]:溢出计时器 u8 RmtSta=0; u16 Dval; //下降沿时计数器的值 u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据 u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数 void TIM1_CC_IRQHandler(void) { PAout(12)=!PAout(12);//IRDATA; 这里的灯一直是灭状态 if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=RESET) { if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了 { RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记 if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集 if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++; else { RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识 RmtSta&=0XF0; //清空计数器 } } } if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC4)!=RESET) { if(IRDATA)//上升沿捕获 { TIM_OC4PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 TIM_SetCounter(TIM1,0); //清空定时器值 RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获 }else //下降沿捕获 { Dval=TIM_GetCapture4(TIM1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位 输入捕获4的值 TIM_OC4PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获 if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获 { if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码 { if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec|=0; //接收到0 }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec|=1; //接收到1 }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms { RmtCnt++; //按键次数增加1次 RmtSta&=0XF0; //清空计时器 } }else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms { RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码 RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 } } RmtSta&=~(1<<4); } } TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4); }[/mw_shl_code]

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