关于舵机有一个问题，就是一般舵机是没办法返回舵机实际角度的，如果舵机在转的时候因受阻挠没转到指定角度，那就很尴尬了。因此舵机实际上是开环控制。
所以市面上到底是如何解决这个问题的呢。。。
据说可以拆开舵机，从里面的电位器引出导线来读取角度。还有一些舵机是自带编码器的。（但是这种舵机淘宝上没找到。。。）


（有没有直接能买到的。。给个链接）

（或者如果不用舵机，用步进电机来驱动回转副的话，会不会有同样的问题？？）