STM32

如何精确控制舵机（负反馈）？

2019-07-25 11:52发布

站内问答 / STM32/STM8
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关于舵机有一个问题，就是一般舵机是没办法返回舵机实际角度的，如果舵机在转的时候因受阻挠没转到指定角度，那就很尴尬了。因此舵机实际上是开环控制。
所以市面上到底是如何解决这个问题的呢。。。
据说可以拆开舵机，从里面的电位器引出导线来读取角度。还有一些舵机是自带编码器的。（但是这种舵机淘宝上没找到。。。）


（有没有直接能买到的。。给个链接）

（或者如果不用舵机，用步进电机来驱动回转副的话，会不会有同样的问题？？）
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9条回答
在LS参考系
2019-07-26 10:15
DreamWaterPro 发表于 2017-11-10 11:40
舵机本身就是一个负反馈的闭环控制系统啊，内部有检测机构（一般是电位器）、调节器和执行器（电机和驱动） ...

谢谢大神的解答，但是，感觉有时候舵机还是无法精确转到某个角度咋办（可能舵机要克服的扭矩比较大）。。。是不是可能是扭矩太小了，或者太不精确了。。

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