在LS参考系 发表于 2017-11-11 23:42
谢谢大神的解答，但是，感觉有时候舵机还是无法精确转到某个角度咋办（可能舵机要克服的扭矩比较大）。。 ...

如果在舵机没有堵转或者带大负载的情况下出现转动到的角度不准，这个应该就是舵机自己的位置检测机构的问题了，建议不要使用10~30元的模拟舵机，可以考虑使用数字舵机（较贵，最低的60，一般100+）。我之前参加学校的课题，做机器人使用的是深圳机器人公司生产的数字舵机，淘宝上能搜得到，他们家的舵机精确度不错，不过带大负载的时候还是会有抖动问题出现。
一般地舵机不太适合带动大负载，如果楼主有此方面需求的话，还是得费点儿事儿，做一个伺服电机的位置随动系统替代舵机。