1、首先你可以去掉编码盘的读数处理，单独控制步进电机的步进数。
2、你要确保你的输出脉冲数与你的方向是否都正确，且脉冲连续。
3、堵转的话可能是由于加速度没有做好，或者步进电机的力矩过下，可以空载测试，如果空载也堵转的话，一个是加速度过快，另一个是超过步进电机的最快速度。
4、一般只要步进电机连接正常的话，不会缺相的。你的反转如果是因为有编码盘的校准的话那有可能出现，因为你的编码读数与实际的步进数不同步，就会造成这样现象。