2019-07-25 12:11发布
xlong_06 发表于 2017-11-9 09:24 1、首先你可以去掉编码盘的读数处理，单独控制步进电机的步进数。 2、你要确保你的输出脉冲数与你的方向是 ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 zuoqiangstm32 的问题《关于二相步进电机会出现反转的现象》','https://www.xiaopingtou.net/q-138257.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
谢谢你的回复。
1条回复：单独控制步进电机的步进数，比如输出5个脉冲，就有很大机率出现反转现象，目测也能看得出来；
2条回复：输出脉冲是TIMER的PWM模式输出，至于DIR控制线上的电平，也是用示波器检测的，目前没有发现出电平的跳变；
3条回复：至于加速度的问题，好像我之前用100HZ的PWM输出也会出现反转的问题，今天准备着手做加速-匀速-减速；
4条回复：我已做了光码盘位置的校准，比如光码盘光电传感器输出E2E1电平(10)为校准位置，只是第一次校准了位置，后续的控制就没有校准了，后面有一个、二个的误差是正常的；
一周热门 更多>