2019-07-25 12:12发布
染不黑的夜 发表于 2017-11-8 10:46 ADC低速的时候在PWM_OFF阶段采样，你转到高速就换成PWM_ON采样,这样切换应该没有啥问题的
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这是9000 rpm的波形，前后还是不对称。这个是在pwm_off期间去取adc和0做对比。如果pwm_on的话，就不是adc和0做对比了吧
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