染不黑的夜 发表于 2017-11-9 13:00
你一直都是PWM_Off来检测的话占空比不能调制到100%

虚线为0V，黄 {MOD}跳变代表的是换相，这个是梯形下降部分的放大。 可以看出来真实情况：在2个 pwm 周期前的位置过零。检测到过零事件时候已经晚了。
现象：pwm_off期间中间位置尖峰，ad开启采样就会出现，关闭采样尖峰消失。
影响：尖峰明显影响到了过零检测， 尖峰电平高低并不完全一致。不能软件消除。

问题： 你们ad采样时候会出现这个情况吗？尖峰。

这个大概就是转速上去后失步的原因吧？