先介绍一下我的程序：利用TIM1产生PWM波去控制步进电机，在步进电机的匀速阶段：此时TIM1工作于TIM_OCMode_PWM1模式，利用重复计数器每计数250个PWM波后产生更新事件，然后进入更新事件中断函数TIM1_UP_IRQHandler(void)去对PWM波总数计数以实现对电机位置的控制。在减速阶段关闭TIM_IT_Update中断，切换TIM1到TIM_OCMode_Toggle模式去产生PWM波，然后打开输出比较中断TIM_IT_CC1，奇怪的是程序可以进入到输出比较中断函数，却仍然会进入更新中断函数TIM1_UP_IRQHandler(void)。这是怎么回事呢？下面是程序的关键部分，即更新事件中断函数，这里面主要就是计数和中断的切换。

void TIM1_UP_IRQHandler(void) {  Update_it_cnt++;  if(Update_it_cnt>=10)  {   TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update, DISABLE); TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);     Tim1_Configuration(); //定时器的配置     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);//是能中断
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//开定时器  }   if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET) TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); Mxmc_timer=Mxmc_timer+250;
}