在我们的应用程序中，有一部分应用程序可以根据实时时钟来确定改函数运行的时间，也有一些应用需要根据I/O是否可用或者已经计划好的事件来确定运行的时间。这时，我们可以利用DSP/BIOS提供的PRD来完成这些要求。

一、PRD模块概述

        PRD函数大多被用于那些需要定时执行的函数，特别是一些需要周期性地执行而其执行频率很低地函数。如：键盘等慢速I/O设备地扫描，WATCHDOG地监控等。这些简单地应用情况我们仅仅需要在创建PRD模块时说明该PRD模块执行地时间间隔即可。而有些时候，我们需要根据条件来启动周期性函数，或对一些周期性函数进行延时操作，这是就可以调用PRD_start和PRD_stop等API函数来增强PRD模块地管理。
        PRD函数实际上是由内核的PRD_swi（SWI对象）来管理的。当用户在DSP/BIOS配置工具中建立一个PRD对象后，系统内核将自动创建一个软件中断模块PRD_swi。当PRD_tick函数计数达到预设值时，内核启动PRD_swi模块，并由该模块具体确定将哪个PRD对象放到执行队列中等待运行。