收到TI赠送的EK-LM3S811-ND开发板，折腾了许多天，在KEIL环境下一直无法下载代码到开发板上。为了不辜负TI的厚爱，经过努力，终于找到驱动程序安装方法，在此与各位分享。
TI赠送的EK-LM3S811-ND开发板出厂时固件安装的是CCS固件，只能在CCS环境下使用。如果要在KEIL环境下使用，需要按以下几个步骤才能安装成功。
      1、
按照赠送光盘的ToolsKeilNote.txt的提示，到http://www.embedinfo.com/en/down-list.asp?ID=159下载Stellaris_ICDI_ND.rar。解压缩后得到需要用到的EK-LM3S811-ND stellaris_icdistellaris-icdi-nd0428文件夹。
      2、
连接EK-LM3S811-ND开发板的USB口到PC机，先安装默认CCS时的USB驱动，在赠送的光盘的Toolsstellaris_icdi_drivers.安装后在设备管理器中会发现Stellaris ICDI DFU Device(COM10)、Stellaris ICDI Debug Port(COM6)、Stellaris ICDI Serial port(COM8)设备。
      3、
运行Stellars ICDIstellaris-icdi-nd0428softwarestellaris_icdi_switch un.bat(bat的内容为：stellaris_icdi_switch --target=coocox
  pause）。进行固件转换，需等待屏幕：“Switching device into DFU mode”信息出现。
      4、
此时固件已转换成功。提示“发现新设备”。运行Stellars ICDIstellaris-icdi-nd0428software Co_Stellaris_ICDI_ND_UsbDriver-1.0.0.exe，解压缩所需的USB驱动程序在CooCoxCooCox Stellaris-ICDI-ND USB Driver文件夹。为新设备安装USB驱动程序。安装后在设备管理器的通用串行总线里会增加了Coocox Stellaris ICDI DFU Device、Coocox Stellaris ICDI New Design Device和USB Composite Device设备。
      5、
运行Stellars ICDIstellaris-icdi-nd0428softwareCo_Stellaris_ICDI_ND_MDKPlugin-1.0.0.exe，为KEIL4添加所需的驱动程序。
      6、
运行KEIL4,在Opionts-Debug-Settings和Utilities中分别选择“Coocox Stellaris-ICDI-ND Debugger”。
至此，安装过程全部完成。