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关于C2833x介绍EPWM

2019-07-25 15:09发布

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通常我们用的电压源型逆变器，是通过IGBT、MOSFET等开关管的切换，用单极性或者双极性的脉冲波形来模拟正弦波，如图所示：
1.jpg
这里的基本原则是等面积，即冲量不变的原理。在逆变器直流母线电压固定的情况下，脉冲波的幅值已经确定，使用改变占空比的方法，即对应改变输出基波的幅值。最常用的载波PWM的基本原理，一般都是三角形载波和调制波波形，如正弦波、马鞍波等进行比较，在相交点产生开关状态的切换。三角载波的频率一般在kHz基波，相当于时间域里的一个函数，一般用硬件电路来实现才能保证较好的精度和时域特性。
在TI C2000及类似的电机控制用的DSP出现之前，通常的DSP并不含有专门的PWM产生电路，此时载波的产生以及和调制波的比较工作一般由模拟电路、专门的PWM芯片或者CPLD/FPGA/ASIC/ASSP来实现；由模拟电路搭建的速度很高，但是存在温度漂移等问题；专用的PWM芯片一般只有2路左右的输出，若要控制一个三相逆变器需要多片配合，CPLD/FPGA相对灵活，但是在对成本敏感的系统中仍是不小的开支，ASIC/ASSP则在大公司的产品中才可能采用。TI的C2000系列带有至少12路的PWM输出，并且PWM是专用的外设，其输出PWM等功能并不需要消耗CPU资源，因此极大地方便了系统的设计。
从2407、2812到28335，PWM外设也从事件管理器EV演变到增强的PWM模块，即ePWM。EV中的六路PWM采用同一个载波，且实际只有三个独立，三个互补的输出；而在ePWM中，每个PWM管脚都可以独立地进行配置，当然也可以在同步状态下运行，增强了设计的灵活性。下面是ePWM的一个简要框图描述:
2.jpg
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19条回答
拿起书本
2019-07-25 18:59
ePWM的时基子模块有5种寄存器，分别为
1.jpg
前两个寄存器包含很多的控制位，所以可以对其中的位进行独立的读/写操作，而后三个寄存器中的内容只代表一个数值，所以不存在单独的位读/写操作。想用好ePWM的强大功能，首先要正确配置各个控制寄存器的功能。下面首先描述TBCTL各个位的含义。
1.jpg
15-14：FREE_SOFT描述了仿真器控制DSP芯片的情况下，仿真暂停时ePWM的运行方式（例如在CCS里面点击了一下halt按钮）。
00：在下次时间基准计数器增或减后停止
01：当计数器完成一个周期后停止：
对于増计数，当计数值TBCTR=周期值TBPRD时停止
对于减计数，当TBCTR=0x0000时停止
对于增减计数，当TBCTR=0x0000时停止
10或者11：自由运行，即不受仿真暂停状态的影响，即使是在CCS里面按下了暂停，ePWM的相关功能仍然在运行。
13：PHSDIR 相位方向控制位，用来决定同步后增减计数器的计数方向，在増计数或减计数模式下此位被忽略
0：同步事件发生后，减计数
1：同步事件发生器，増计数
12~10：CLKDIV 基准时钟分频位，TBCLK=SYSCLKOUT/(CLKDIV×HSPCLKDIV)
000~111（k）：分频系数为 2的k次方
9~7 HSPCLKDIV 高速基准时钟分频位，TBCLK=SYSCLKOUT/(CLKDIV×HSPCLKDIV)
000：分频系数为1
001~111（k）：分频系数为2×k

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