ePWM时基子模块除了控制寄存器TBCTL和状态寄存器TBSTS包含单独的位的控制以外，其余的寄存器都不包含位控制，分别是相位寄存器TBPHS、计数寄存器器TBCTR和周期寄存器TBPRD。时基子模块的主要目的，是为其它模块服务的，例如对于ePWM比较比模块，其比较寄存器的值和TBCTR或者TBPRD等进行比较，就可以产生相应的逻辑控制，触发查询或者中断事件。ePWM比较功能子模块主要包含以下的功能：

比较功能子模块主要通过两个寄存器产生两路独立的比较事件：
(1) CTR=CMPA：时间基准计数器的值等于比较寄存器A的值（TBCTR=CMPA）
(2) CTR=CMPB：时间基准计数器的值等于比较寄存器B的值（TBCTR=CMPB）
对于增计数和减计数模式，比较事件在一个计数周期内出现一次。对于增减计数模式，如果比较值在0x0000~TBPRD之间，则比较事件在一个周期内出现两次，如果比较值为0x0000或TBPRD，则比较事件在一个周期内出现一次。这些产生的事件都被送到动作限定子模块AQ中，用来产生需要的动作，例如PWM信号的翻转等。
每路ePWM的比较功能子模块在控制上相对而言比较容易，包含了两个存储比较值的寄存器即EPwmxRegs.CMPA和EPwmxRegs.CMPB，CMPx寄存器中的值始终与时间基准计数器TBCTR中的值做比较，当两者相等时，比较功能子模块将产生一次“TBCTR=CMPB”事件，并输送到功能限定子模块AQ中，从而产生相应的动作。另外有一个包含位控制的控制寄存器EPwmxRegs.CMPCTL.all，其各位的定义为

15~10: 目前用作保留位
9: SHDWBFULL，即CMPB映射寄存器满状态标志位
       0：CMPB映射寄存器未满
       1：CMPB映射寄存器满，此时CPU的写操作将会覆盖原来的值
8: SHDWAFULL    CMPA映射寄存器满状态标志位
       0：CMPA映射寄存器未满
       1：CMPA映射寄存器满，此时CPU的写操作将会覆盖原来的值
7: 目前用作保留位
6: SHDWBMODE  CMPB寄存器工作模式选择
       0：使用映射模式，读写操作将直接作用于CMPB映射寄存器
       1：使用立即模式，读写操作将直接作用于CMPB当前寄存器
5: 目前用作保留位
4: SHDWAMODE  CMPA寄存器工作模式选择
       0：使用映射模式，读写操作将直接作用于CMPA映射寄存器
       1：使用立即模式，读写操作将直接作用于CMPA当前寄存器
3~2: LOADBMODE      决定CMPB映射寄存器何时向当前寄存器装载数据
       00：在TBCTR=0时装载
       01：在TBCTR=TBPRD时装载
       10：既在TBCTR=0时装载，也在TBCTR=TBPRD时装载
       11：禁止装载
1~0: LOADAMODE，决定CMPA映射寄存器何时向当前寄存器装载数据CMPA及CMPB寄存器都有相应的映射单元，分别通过CMPCTL[SHDWAMODE]位及CMPCTL[SHDWBMODE]位控制，上次已经提到。通过对相应的控制位清零可以使能比较寄存器的映射单元，默认情况下映射寄存器是使能的。