tms320f28035的eCAN模块 波特率不稳定

2019-07-25 16:35发布

本帖最后由 hankchen86 于 2010-12-15 10:29 编辑

我最开始是用SEED的2812开发板与ZLG的USBCAN卡做通信实验,实验很成功,后来根据公司要求,产品上要用28035替代2812,于是我就将2812的CAN通信程序移植到28035上。从两款芯片的资料上看,它们的eCAN模块基本上是一样的,只需要对一些寄存器的名字和波特率的设置值改一下就行了,但是在测试过程中我发现在28035的TX(GPIO31)脚上的信号不太正常。我设置的波特率为500Kbps,我在示波器(MSO3054)上测得28035eCAN的波特率在跳变,也就是CAN总线上的位宽不一致,导致我的USBCAN卡不能正常接收数据。后来我又使用TI提供的例程和EVM板进行调试,发现同样的问题。
不知道有没有哪位用28035做过CAN通信的大侠遇到过这种问题没有,我跟TI的人联系过,它们就是不相信。我把我抓到的波形发上来,请大家帮我看看。 tek00003.jpg tek00005.jpg
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19条回答
hankchen86
2019-07-26 02:47
自发自收是完全正常的,28035发送的数据有时候能一次性发送成功,USBCAN卡也能正常接收。但是有时候28035要重发才能发送成功,这种情况是随机出现的。比如,我用28035的0号邮箱连续发送6帧数据,在发送第二帧数据时,能够用示波器在总线上检测到,这一帧有重发的现象,而且能看到“错误认可”(连续6个隐性位),然后28035重新发送该帧数据。

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