GPIO初始化代码：
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED4_Pin|MotoControlC_Pin|LED3_Pin|MotoControlCN_Pin
                          |LED2_Pin|MotoControlD_Pin|MotoControlDN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, MotoControlA_Pin|MotoControlAN_Pin|MotoControlB_Pin|MotoControlBN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin
                           PCPin PCPin PCPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED4_Pin|MotoControlC_Pin|LED3_Pin|MotoControlCN_Pin
                          |LED2_Pin|MotoControlD_Pin|MotoControlDN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = MotoControlA_Pin|MotoControlAN_Pin|MotoControlB_Pin|MotoControlBN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB2 PB10 PB11 PB12
                           PB5 PB6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PC10 PC11 PC12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PD2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Key4_Pin|Key3_Pin|Key2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

}

main中的回调函数：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
  {
    if(dir==0&&whiletime<1620)
    {
      HAL_Delay(10);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_2,whiletime);
      whiletime+=10;
    }else
    {
      dir=1;
    }
  }else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7)
  {
    if(dir==1&&whiletime>740)
    {
      HAL_Delay(10);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_2,whiletime);
      whiletime-=10;
    }else
    {
      dir=0;
    }
  }

}

main函数：
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM8_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,2000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,3000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,4000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_4,5000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,9000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,9000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,4000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,5000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_1,2000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_2,740);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_3,4000);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_4,5000);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_4);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
//  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
//  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
//    if(dir==0&&whiletime<1620)
//    {
//      HAL_Delay(10);
//      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_2,whiletime);
//      whiletime+=10;
//    }else
//    {
//      dir=1;
//    }
//    if(dir==1&&whiletime>740)
//    {
//      HAL_Delay(10);
//      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_2,whiletime);
//      whiletime-=10;
//    }else
//    {
//      dir=0;
//    }

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}
时钟配置：

void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the Systick interrupt time
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
引脚浮空，按下按键接地
在中断函数上设置断点，按键没反应，求助？