stm32的IO很是复杂，情况多达8种。不过实际项目种，掌握一般的就够用了。

今天趴趴哥当年那些恶心的配置。

LED灯，基本配置  推挽输出。

按键输入，看外围电路，另一端接的是GND还是VCC    如果接的GND  那么没按下的时候要为高，才能区分按下了还是没有按下，故配置为上拉 接VCC的话同理。

模拟IIC的时候，就算IO配置成上拉也没软用，这个时候需要外接上拉电阻，那么为什么有些器件要，有些不用。  这个涉及到器件的内阻  内阻大的你不加上拉  你的io被分压了，你永远读取不到高电平。读出的数据全是0。

遇到高阻抗的怎么配置。比如某个芯片，充电的时候低电平。充满了为高阻抗。用万用表测试，充电时低电平，充满了还是低电片。玩毛，怎么判断，死说硬件问题。其实，高阻抗就是那边的输出不影响你的io口了。所以你配置成上拉。如果那边为0，上拉也读到0。高阻的时候读到上拉的高电平。如果它是高电平有效，你就要配置成下拉了。如果还有你硬件加了外围电路也要小心了。遇到没经验的给你接个地，你就要哭了。

遇到输出吃IO电压的怎么配置，如果某个器件很吃电压。你IO输出了高电平使能了，你量了一下那个地方的io，发现为0。然后你死命的查代码，一个io输出的问题，查到你怀疑人生，哥告诉你，你拔出来量一下就知道，你确实输出了高。但是，插在一起量就是0，你就想肯定哪里短路了，你很生气的说硬件问题。其实这个是你的IO驱动能力不足，你应该外接上拉电阻，然后IO配置成开漏输出就好了。

在一些项目中，都是大电流的，要注意有些没用到的IO千万不要配置成了输入（就是要检查代码，你肯定说，没用到的怎么会配置呢。）。因为外围电路没有设置好的时候很容易倒灌。

这些经验基本够用来，你们的还有吗？