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请问谁给提供一段关于PID的双闭环控制代码参考？

2019-07-26 14:45发布

站内问答 / TI MCU
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小弟，新手，目前正在用TI的DSP2812，目前正在多有刷电机控制，求大侠给个转速，电流双闭环的PID算法代码作参考。
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5条回答
東南博士
2019-07-26 14:55
这个倒是不难做。
你是在做飞控之类的吗？
串级PID相关的吗？

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