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DSP28335如何实现4个直流电机同时测速（采用AB相输出的光码盘）

2019-07-26 15:30发布

站内问答 / TI MCU
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由于28335只有两个eQEP模块，也就是说：只能同时测量两个电机的速度（通过ＡＢ相输出的光码盘测量）。但我现在需要同时测量４路电机（一样的型号，都是ＡＢ相输出的光码盘测速）的速度，如何实现之。大侠们提供个思路，万分感激！
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11条回答
tyutfbc
2019-07-27 02:15
vivilzb1985 发表于 2015-6-25 13:14
这个是采用PWM控制的么？

是的，28335的PWM通道足够控制电机，但是它的EQEP只有两路，不能够同时对四个电机测速，多以不知道阁下有木有什么好的办法，，，，如果不行的话，最后只能用两个28335实现了

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