DSP28335如何实现4个直流电机同时测速（采用AB相输出的光码盘）-pallee的回答

DSP28335如何实现4个直流电机同时测速（采用AB相输出的光码盘）

2019-07-26 15:30发布

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由于28335只有两个eQEP模块，也就是说：只能同时测量两个电机的速度（通过ＡＢ相输出的光码盘测量）。但我现在需要同时测量４路电机（一样的型号，都是ＡＢ相输出的光码盘测速）的速度，如何实现之。大侠们提供个思路，万分感激！

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11条回答

2019-07-27 10:55

我的设想是，可以试下ECAP模块，通过捕捉脉冲来实现频率测量，如果你电机接了负载，可以换算成角度，再算出速度。

前段时间有个项目，3个电机驱动舵板，测角度进行PID控制，28335的2个EQEP肯定不够用，设想过用ECAP来做，还没做下去。