4．3 McBSP端口与无线模块的连接

　　无线通信模块nRF24L01通过SPI接口实现与DSP的数据通信，只需占用4根数据线且传播速度快。DSP的MeBSP的时钟停止模式与SPI协议兼容。当McBSF设置成时钟停止模式时，发送器和应答器内部同步，McBSP就作为一个SPI主／从设备使用。系统中DSP的McBSP作为SPI的主设备，主要的McBSP控制寄存器位设置如下：

　　RPHASE=XPHASE=0，∥单相帧

　　RFRLEN1=XFRLEN=0，／每帧一个数据单元

　　RWDLEN1=XWDLEN1=000b，／／数据单元字长8位

　　CLKRP=CLKXP=O，／／时钟下降沿接收数据。在上升沿处发送数据

　　FSRP=FSXP=0，／／帧同步信号高有效

　　RDATDLY=XDATDLY=01b，／／1位数据延迟

　　通过此种方式实现与nRF24L01串行通信。DMA的寄存器配置和图像数据传输的DMA配置可以参考图像压缩DMA的配置。

　　4．4 nRF24L01无线通信模块

　　数据发送端首先配置nRF24L01寄存器，包括设置工作模式、使能自动应答等功能。发送数据时，将发送的数据块按时序由SPI接口写入nRF24L01缓存区，然后设置发送控制引脚为高电平并至少保持10 μs，延时130μs后发射数据，发射的数据自动打包并按寄存器的设置加入1个字节或2个CRC校验码；若开启自动应答，nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答信号，则认为发射成功；若在设定时间内没有接收到应答信号，则自动重新发射数据，直到重发次数超过设定阈值，以上操作都影响状态寄存器中的相应标志位。