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【BB-Black测试】 + 裸奔ING

2019-07-27 16:22发布

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本帖最后由 le062 于 2014-9-19 23:37 编辑

硬件连接方法：
【BB-Black测试】+ JTAG裸奔

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流水灯
PRU核的使用
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8条回答
le062
2019-07-27 19:44
本帖最后由 le062 于 2014-9-17 23:57 编辑

    在AM335X_StarterWare_02_00_01_01中就有一个操作LED的demo，不过它的工程是使用了预编译好的几个底层库，如下： 图片1.jpg

    下面，将重建一个工程，把这几个库中源码导入，一起编译，实现一个流水灯。
    建立新工程后，将上图中几个例程的源码导入，在main函数中简单调用gpio的操作函数，编译，发现drivers下几个c文件编译失败，可以将这几个文件注释掉（暂时用不到）；还有在system下的汇编文件有几条关于NEON的指令报错，这儿需要将编译选项中的--neon勾选，重新编译通过。
    在调试过程中遇到过几种问题：    1：调试器无法链接，这个问题一般通过调试器配置页面下的TEST CONNECTION进行连接测试    2：我们跑的程序默认需要加载到ddr中运行，所以需要通过一个脚本进行相关初始化。需要如下配置a8核，至于m3核，直接bypassed。 图片2.jpg
    3：在脚本运行完成后报如下错误： 图片3.jpg
    这个具体原因不清楚，解决方法是不要让bbb在上电时进入linux，比如在uboot中stop autoboot。
    然后，基本上就可以跑起来了，当然整个过程相对于一般单片机繁琐了很多。
    Main.c代码 和st的差不多吧。
  1. #include "soc_AM335x.h"
  2. #include "beaglebone.h"
  3. #include "gpio_v2.h"

  5. #define GPIO_INSTANCE_ADDRESS           (SOC_GPIO_1_REGS)
  6. #define GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER        (23)

  8. static void Delay(volatile unsigned int count)
  9. {
  10.     while(count--);
  11. }

  13. int main()
  14. {
  15.     GPIO1ModuleClkConfig();
  16.     GPIOModuleEnable(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);
  17.     GPIOModuleReset(GPIO_INSTANCE_ADDRESS);
  18.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  19.                    GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,
  20.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
  21.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  22.                    21,
  23.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
  24.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  25.                    22,
  26.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
  27.     GPIODirModeSet(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  28.                    24,
  29.                    GPIO_DIR_OUTPUT);
  30.     while(1)
  31.     {

  33.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  34.                      24,
  35.                      GPIO_PIN_LOW);
  36.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  37.                      21,
  38.                      GPIO_PIN_HIGH);
  39.         Delay(0x7FFFF);

  41.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  42.                      21,
  43.                      GPIO_PIN_LOW);
  44.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  45.                      22,
  46.                      GPIO_PIN_HIGH);
  47.         Delay(0x7FFFF);

  49.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  50.                      22,
  51.                      GPIO_PIN_LOW);
  52.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  53.                      23,
  54.                      GPIO_PIN_HIGH);
  55.         Delay(0x7FFFF);

  57.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  58.                      23,
  59.                      GPIO_PIN_LOW);
  60.         GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,
  61.                      24,
  62.                      GPIO_PIN_HIGH);
  63.         Delay(0x7FFFF);
  64.     }

  66. }
复制代码

附件：工程包，a8初始化脚本（注意工程中位置），两份不错的参考资料
脚本.rar (7.71 KB, 下载次数: 35) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件
工程包.rar (842.4 KB, 下载次数: 48) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件
Jlink在starterware调试中的应用.pdf (1.47 MB, 下载次数: 56) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件
(分享)使用CCS5下载调试StarterWare例程代码的方法.pdf (637.37 KB, 下载次数: 57) 2014-9-17 23:51 上传 点击文件名下载附件


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