本帖最后由 le062 于 2014-9-19 23:44 编辑

PRU可以认为是AM335x上面的另外两颗arm核心，可以与cortex-a8核并行运行。但是它可以访问的地址是十分“限制”的（包括寄存器，ram）。

比如，在a8核中，我们需要控制gpio输出，可以通过对 GPIO_1_CLEARDATAOUT (0x4804C190)和GPIO_1_SETDATAOUT (0x4804C194)这两个寄存器写一实现，但是在pru核中无法访问该寄存器，只能通过core registers中的r30寄存器对16个IO进行输出控制，而且这16个IO是固定引脚（很不幸，BBB上的4个LED不在其中）



下面简单说一下如何编译运行pru，这部分最好参看附件文档
首先需要安装ccs6，新版ccs多了一个pru的c编译器，编写程序方便很多，在安装时可以勾选，


新建一个pru工程，编写pru程序，生成固件。
随便选一个am3359-a8核的工程，开始调试，
加载AM335x_PRU_ICSS.gel，

依次执行下面两个脚本函数





然后就可以连接pru核
在memory窗口下加载之前生成的pru固件，调试运行，OVER

bbb-pru.rar (26.92 KB, 下载次数: 17) 2014-9-19 23:32 上传 点击文件名下载附件 am335x_pru_package-master.rar (3.45 MB, 下载次数: 38) 2014-9-19 23:32 上传 点击文件名下载附件