#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
const uchar seg_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
uint cap1=0,cap2=0;
volatile uchar full_time=0,flag=0;
uchar a[6];
uchar i;
void Port_init()      //端口初始化
{
        PORTA=0X00;DDRA=0XFF;
        PORTB=0X00;DDRB=0XFF;
        PORTD=0X00;DDRD=0X00;
}
void T1_init()       //定时器1初始化
{
        TIMSK|=_BV(TICIE1)|_BV(TOIE1);
        TCCR1B|=_BV(ICNC1)|_BV(ICES1)|_BV(CS12)|_BV(CS10);
}
void display()        //数码管扫描
{
        for(i=0;i<6;i++)
        {
                PORTB=_BV(i);
                PORTA=seg_code[a[5-i]];
                _delay_ms(1);
        }
}
int main(void)
{
        Port_init();
        T1_init();
        sei();          //开总中断
    while(1)
    {
                if(flag==1)
                {
                        if(cap1==0)
                                cap1=ICR1;    //将第一次获得的ICR1值赋给cap1
                        else
                                cap2=ICR1;    //将第二次获得的ICR1值赋给cap2
                        switch(full_time)         
                        {
                                case 0:cap2=cap2-cap1;break;       //定时器1没有溢出时获得两次ICR1差值赋给cap2
                                case 1:if(cap2<=cap1) cap2=65535-cap1+cap2;else  break;   //发生一次溢出时判断cap2是否小于cap1,如果小于根据计算获得两次差值，否则此数据无效
                                case 2:break;   //溢出次数大于或者等于两次，此数据无效
                        }
                }
                TIMSK=0X00;    //禁止输入捕获
                cap2=4000000*1024/cap2;   //将获得的差值，转换成频率值
                a=cap2%10;
                cap2/=10;
                display();
                TCNT1=cap1=cap2=full_time=flag=0;   //清零TCNT1和各标志位
    }                       
}
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
        full_time++;           //溢出次数
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
        flag=1;             //输入捕获标志
} 此帖出自小平头技术问答