#include<iom128v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define start()                        TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
#define stop()                        (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
#define wait()                        {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
#define testack()                (TWSR&0xF8)
#define setack()                TWCR|=(1<<TWEA)
#define setnoack()                (TWCR&=~(1<<TWEA))
#define twi()                        (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
#define writebyte(data)        {TWDR=(data);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}
void USART0_Init( void );   
void USART0_Transmitc( uchar data );   
uchar USART0_Receive( void );
void Delayus(uint US);       
void Delayms(uint MS);       
void i2c_init(void)
{
        DDRD=0xFF;
        PORTD=0xFF;
                TWBR=32;                                                //频率=8*1000000/(16+2*32*4^0)=100KHz
        TWSR=0x00;                                                //预分频为1
}
void i2c_write(unsigned char add,unsigned char data)
{
        start();
        wait();
               
                if(testack()!=0x08) while(1){USART0_Transmitc(0x01);USART0_Transmitc(testack());}
                writebyte(0x3A);
        wait();
               
                if(testack()!=0x18) while(1){USART0_Transmitc(0x02);USART0_Transmitc(testack());}
                writebyte(add);
        wait();
               
                if(testack()!=0x28) while(1){USART0_Transmitc(0x03);USART0_Transmitc(testack());}
                writebyte(data);
        wait();
                Delayms(100);
                if(testack()!=0x28) while(1){USART0_Transmitc(0x04);USART0_Transmitc(testack());}
                stop();
        Delayms(10);
}
unsigned char i2c_read(unsigned char add)
{
        unsigned char data;
        start();
        wait();
               
                if(testack()!=0x08) while(1);               
        writebyte(0x3A);
        wait();
               
                if(testack()!=0x18) while(1);
        writebyte(add);
        wait();
               
                if(testack()!=0x28) while(1);
        start();
        wait();
               
                if(testack()!=0x10) while(1);
        writebyte(0x3B);
        wait();
               
                if(testack()!=0x40) while(1);
                twi();
        wait();
           if(testack()!=0x58) while(1);
        data=TWDR;
        
                stop();
        Delayms(10);
        return(data);        
}
void main(void)
{
        i2c_init();
                setack();
                USART0_Init();
            i2c_write(0x16,0x05);
                if(i2c_read(0x16) !=0x05) while(1) USART0_Transmitc('0');;//检验
                i2c_write(0x10,0x32);//校正X值
                USART0_Transmitc('1');
            i2c_write(0x12,0x62);//校正Y值
                USART0_Transmitc('2');
        while(1)
        {
              
                       USART0_Transmitc(i2c_read(0x06));Delayms(10);
                                           USART0_Transmitc(i2c_read(0x07));Delayms(10);
         }
}  
void USART0_Init( void )
{
   
     UBRR0L=51;                        /* 设置波特率*/ //9600   
     UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);   /* 接收器与发送器使能*/   
     UCSR0C = (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01); /* 设置帧格式: 8 个数据位, 1个停止位*/
}

// 数据发送【发送5 到8 位数据位的帧】
void USART0_Transmitc( uchar data )
{
     /* 等待发送缓冲器为空 */
     while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
     /* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
     UDR0 = data;
}

// 数据接收【以5 到8 个数据位的方式接收数 据帧】
uchar USART0_Receive( void )
{
     /* 等待接收数据*/
     while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
     /* 从缓冲器中获取并返回数据*/
     return UDR0;
}
/****************************************************
函数名称: Delayus
功    能: 延时指定微秒（8M晶振）
参    数: US--延时的微秒数(大约，不是很精确，MS越大越准确)
返回值  : 无
/****************************************************/
void Delayus(uint US)                  
{
     uint i;
     US=US*5/4;                           
     for( i=0;i<US;i++);
}
/****************************************************
函数名称: Delayms
功    能: 延时指定毫秒（8M晶振）
参    数: MS--延时的毫秒数
返回值  : 无
通过软件仿真反复实验得到的数值
/****************************************************/
void Delayms(uint MS)                  
{
     uint i,j;
     for( i=0;i<MS;i++)
     for(j=0;j<1141;j++);       
}



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