真心求助MSP430的串口问题,调了一周没调通,快哭了。

2019-07-27 17:33发布

本人小硕一枚,现在在做一个数据采集系统,用MSP430F247采集惯性敏感元件(MPU6050)的数据,采集到的数据通过串口发送出来。现在问题是采集到的数据存在数组里,通过串口发的时候发不出来,用示波器看UCA0TXD也没有信号。程序如下,请大家帮忙看看,谢谢。有做这块的也可以加Q交流一下,共同成长,进步。int main(void)
{      
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  //关闭看门狗
    Init_CLK();     //初始化时钟
    Init_Port();
    Init_UART();
    Init_IIC();    //IIC初始化
    MPU9255_Init();    // //MPU9255初始化
    _EINT();  //打开全局中断控制  
    while(1)
        {
                MPU9255ReadAcc(Accel);
                Uart_Putchar(Accel[0]);
                Uart_Putchar(Accel[1]);
                Uart_Putchar(Accel[2]);
                MPU9255ReadGyro(Gyro);
                Uart_Putchar(Gyro[0]);
                Uart_Putchar(Gyro[1]);
                Uart_Putchar(Gyro[2]);
        }      
}
void Init_UART()
{
  UCA0CTL0 = 0;
  UCA0CTL1 |= UCSWRST;                      // Set SW Reset
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                         // Use SMCLK
  UCA0BR0 = 0xA0;                             // 4MHz/416=9600KHz
  UCA0BR1 = 0x01;                             //9600
  UCA0MCTL=0xC0;
  P3SEL |= 0x30;                      //P3.1 3.3作为IIC的SDA和SCL端口,P3.4 P3.5作为调试串口的TXD和RXD端口
  P3DIR |= BIT4;
  P3DIR &=~BIT5;                      //Setting P3.5 input
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Resume operation
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;        //因为UCA0TXIFG默认为1,如果不置0,下面的发送中断使能会直接进入中断函数
  __bis_SR_register(GIE);        
}
void Uart_Putchar(unsigned char c)
{

while((IFG2 & UCA0TXIFG));  //待发送为空
  UCA0TXBUF=c;
  IE2 |= UCA0TXIE;
}




#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR  
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;
  IE2 &= ~UCA0TXIE;
}
目的很简单,就是把Accel,Gyro里面的数据通过串口发送到PC机显示出来,是不是我对430串口的理解不到位,欢迎各位批评指正。
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