2019-07-27 17:37发布
halou 发表于 2015-4-10 11:11 谢谢版主的耐心解答，我跟您说一下我现在的状况： 我想的是利用Ecap模块测出电机（霍尔）60°换相的时间 ...
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对速度来说 PID计算出来的数值是要叠加到现有的值上的
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