多CPU的混合系统中使用RTOS。在DSP+MCU或多DSP的系统中，嵌入式操作系统，特别是实时嵌入式操作系统显得尤其重要。但实时操作系统不仅少，而且价格昂贵，但普通嵌入式操作系统很廉价，根据具体设计要求可以做不同的选择。